反転増幅回路の入力インピーダンスと、ゲイン誤差の出どころ
反転増幅回路は仮想接地のおかげで計算が簡単ですが、それが「入力インピーダンス = Rin」を意味することを忘れると、センサをつないだ瞬間にゲインが半分になります。
入力インピーダンスは Rin
反転増幅回路では、負帰還によって反転入力が GND と同じ電位(仮想接地)に保たれます。信号源から見ると Rin の先が GND につながっているのと同じで、入力インピーダンスは Rin そのものです。
出力抵抗 Rs の信号源では、Rs が Rin に直列に加わり、ゲインは −Rf ÷ (Rin + Rs) に下がります。Rs = 10kΩ に Rin = 10kΩ なら、ゲインは設計値の半分です。誤差 1% 以内には Rin ≧ 100 × Rs(Rin = 1MΩ)が要ります。
信号源のインピーダンスが数 kΩ 以上なら非反転増幅回路を使います。入力インピーダンスはオペアンプの入力インピーダンス(CMOS で 10¹² Ω 以上)です。反転を選ぶのは、信号源が低インピーダンス(オペアンプの出力や DAC など)か、複数の入力を加算したいときです。
有限の開ループゲインによる誤差
実物の開ループゲイン A は直流で 10⁵〜10⁷、周波数とともに −20dB/decade で落ちます。閉ループゲインのずれは約 1 ÷ (A·β) で、β は帰還率(β = Rin ÷ (Rin + Rf))、1 ÷ β はノイズゲイン = 1 + Rf ÷ Rin です。このずれは位相の遅れを含み、振幅の低下は −3dB 周波数の近くまで小さいままです。
ゲイン −10(Rf = 100kΩ、Rin = 10kΩ)ならノイズゲインは 11。GBW = 1MHz では 10kHz で A = 100、A·β ≒ 9 で、ずれは約 11%、1kHz で約 1.1%、100Hz で約 0.11% です。GBW ÷ ノイズゲイン = 91kHz(−3dB 帯域)では A·β = 1 で、振幅が 29% 落ちます。精度が要る帯域は、その 1/100 以下です。
0.1% 以内には A·β ≧ 1000 が要り、ゲイン 10 で 10kHz なら GBW ≧ 110MHz。汎用オペアンプでは無理です。
| 周波数 | 開ループゲイン A | ループゲイン A·β | ゲインのずれ ≒ 1 ÷ (A·β) |
|---|---|---|---|
| 100Hz | 10,000 | 909 | 0.11% |
| 1kHz | 1,000 | 91 | 1.1% |
| 10kHz | 100 | 9.1 | 11% |
| 91kHz | 11 | 1 | 振幅 −29%(−3dB) |
抵抗の許容差、オフセット、バイアス電流
抵抗の許容差。ゲインは Rf ÷ Rin なので、±1% の抵抗 2 本で最悪 ±2%(0.1% なら ±0.2%)です。同じシリーズなら温度係数も比でそろいます。
入力オフセット電圧 Vos はノイズゲイン倍されて出ます。Vos = 1mV、ノイズゲイン 11 なら出力で 11mV、ゲイン 10 の入力換算で 1.1mV で、10mV の信号なら 11% の誤差です。精度が要るなら Vos の小さいもの(100µV 以下、チョッパ型なら 5µV 以下)を選びます。
入力バイアス電流 Ib は Rf ∥ Rin を流れて電圧降下を作ります。バイポーラ入力(Ib = 100nA)で Rf = 100kΩ なら 100nA × 9.1kΩ ≒ 0.9mV です。非反転入力に同じ Rf ∥ Rin の抵抗を GND へ入れると、降下が両入力でそろって相殺されます(オフセット電流ぶんは残る)。CMOS や JFET 入力(Ib = 数 pA)では不要です。
帰還抵抗の浮遊容量と、帯域の上限
Rf に並列の浮遊容量 Cf(0.2〜1pF)は、f = 1 ÷ (2π·Rf·Cf) より上でゲインを落とします。Rf = 100kΩ、Cf = 0.5pF で 3.2MHz、Rf = 1MΩ なら 320kHz です。
反転入力の対 GND 容量(5〜10pF)が Rin ∥ Rf と作る極は、位相遅れで発振の原因になります。数十〜数百 pF のフォトダイオードなら、Rf に数 pF の Cf を入れて補償します。
Rf は 1kΩ〜100kΩ が実務的です。1kΩ 以下では出力の負担が大きく、100kΩ 以上では浮遊容量とノイズ(100kΩ で 40nV/√Hz)が効きます。
計算機での確認
反転増幅回路の計算機は Rf と Rin からゲインを出します。Rin の下限(Rs の 100 倍)と Rf の上限(100kΩ 程度)でゲインが取れなければ、非反転か 2 段にします。そのうえで、精度が要る周波数のループゲインと入力換算のオフセットを確かめます。
よくある質問
反転増幅回路の入力インピーダンスを上げるにはどうすればよいですか。
非反転入力に入れる抵抗(Rf ∥ Rin)は必ず必要ですか。
ゲイン 100 を 1 段で取ってよいですか。
単電源で反転増幅回路を使えますか。
参考にした規格・資料
- Horowitz & Hill, The Art of Electronics — オペアンプ回路の誤差要因
- Analog Devices, Op Amp Applications Handbook — ループゲインと閉ループ誤差、バイアス電流の補償
- 各オペアンプメーカのデータシート — GBW、Vos、Ib、入力容量